অনেকে এরিস্টোটল কে প্রাকৃতিক আইনের জনক বলে থাকেন, কিন্তু এ তথ্য তর্ক সাপেক্ষ, বরং প্রাথমিক ভাবে মনে করা হয় যে থমাস অ্যাকুইনাসের (Thomas Aquinas)ব্যাখ্যা বিশ্লেষণ থেক প্রাকৃতিক আইনের উদ্ভব। থমাস হব্‌স ( Thomas Hobbes) প্রাকৃতিক আইনকে সজ্ঞায়িত করেছেন একটি জীবন পদ্ধতি হিসাবে, যে জীবন পদ্ধতি অবলম্বনে মানুষ বেঁচে থাকার প্রেরণা লাভ করবে এবং জীবনে উন্নতি করবে। থমাস অ্যাকুইনাস, থমাস হব্‌স ছাড়াও প্রাকৃতিক আইন তৈরিতে ভূমিকা রেখেছেন ফ্রান্সিসকো সুয়ারেজ (Francisco Suárez), হুগো গ্রটিয়াস ( Hugo Grotius) স্যামুয়েল ভন পুফেনডর্ফ( Samuel von Pufendorf), ও জন লক ( John Locke)